毕恭，字以谦，明代前屯卫(今绥中前卫镇)人。

　　毕恭是辽东镇长城的创建者之一，正统二年(1437年)任辽东都司定辽前卫 (今辽阳)指挥佥事，主持修建了辽河内侧边墙，即辽东长城河西段的一部分。正统七年，都御史王翱提督辽东军务，推荐毕恭任辽东都指挥佥事。

　　在王翱的主持下，毕恭负责设计修建辽东长城的河西段，即从吾名口至镇北关这一段，全长750公里，并营建堡城、边台。

　　此段长城有效发挥出了军事防御功能，对巩固明代辽东防线作用不小。正统十二年毕恭升任辽东都指挥使，约于景泰初年(1450年)卒于任上。

　　毕恭是一位非常注意爱民养民、反对侵害人民利益的军事将领。比如，他发现一些地方卫所官吏常借各种祭祀之机，巧立名目，敛财害民，就这件事他专拟奏疏，向朝廷提出了治理的意见，得到了明英宗的赞许和采纳。

　　正统六年(1441年)二月，曾有评论说毕恭“老成练达，善抚军民”。

　　毕恭还是《辽东志》的编纂者之一，这部书是他留给后人的一份宝贵文化财产。毕恭在建立和完善明代辽东防御体系、发展当地经济、推动文化发展方面，都作出了突出的贡献，是明代辽东地区一位著名的文韬武略兼备的儒将。